Robustness of the nonlinear filter

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media

امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...

existence and approximate $l^{p}$ and continuous solution of nonlinear integral equations of the hammerstein and volterra types

بسیاری از پدیده ها در جهان ما اساساً غیرخطی هستند، و توسط معادلات غیرخطی ‎‏بیان شد‎‎‏ه اند. از آنجا که ظهور کامپیوترهای رقمی با عملکرد بالا، حل مسایل خطی را آسان تر می کند. با این حال، به طور کلی به دست آوردن جوابهای دقیق از مسایل غیرخطی دشوار است. روش عددی، به طور کلی محاسبه پیچیده مسایل غیرخطی را اداره می کند. با این حال، دادن نقاط به یک منحنی و به دست آوردن منحنی کامل که اغلب پرهزینه و ...

15 صفحه اول

Nonlinear Filtering : the Projection Filter

We present a new and systematic method of approximating exact nonlinear lters with nite dimensional lters, using the diierential geometric approach to statistics. We deene rigorously the projection lter in the case of exponential families. We propose a convenient exponential family, which allows to simplify the projection lter equation, and to deene an a posteriori measure of the performance of...

متن کامل

Robustness of the Quadratic Antiparticle Filter for Robot Localization

Robot localization using odometry and feature measurements is a nonlinear estimation problem. An efficient solution is found using the extended Kalman filter, EKF. The EKF however suffers from divergence and inconsistency when the nonlinearities are significant. We recently developed a new type of filter based on an auxiliary variable Gaussian distribution which we call the antiparticle filter ...

متن کامل

PIRANHA filter for communication system robustness

The designed rejection filter is of recursive prediction error (RPE) form and uses a special constrained model of infinite impulse response (IIR) with a minimal number of parameters. The socalled PIRANHA Filter is made up independent cascaded adaptive cells realising high rejection at certain frequencies. The convergent filter is characterised by highly narrow-bandwidth and uniform notches of d...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Stochastic Processes and their Applications

سال: 1999

ISSN: 0304-4149

DOI: 10.1016/s0304-4149(98)00106-9